Description Capteur Suiveur de ligne QTR 8RC pololu original description de Capteur Suiveur de ligne QTR 8RC pololu original Dimensions : 74.93mm x 12.7mm x 3.175mm (sans pinHeader) Tension de fonctionnement : 3,3-5,0 V Courant de fonctionnement : 100 mA Sorties : 8 sorties compatibles avec I/O digitales qui peuvent être lues comme des impulsions ( timed high pulse ) Distance lecture optimale : 3 mm Distance de lecture maximale : 9,5 mm Poids : 3,09 g (sans pinHeader) Module fourni avec connecteur et résistance de 100 Ohms Module QTR-8RC – Réseau de capteurs de réflectance , Ce module de capteur dispose de 8 paires de LED IR/phototransistor montées sur un pas de 0,375″, ce qui en fait un excellent détecteur pour un robot suiveur de ligne. Des paires de LED sont disposées en série pour réduire de moitié la consommation de courant, et un MOSFET permet d’allumer les LED éteint pour des options de détection ou d’économie d’énergie supplémentaires. Chaque capteur fournit une sortie mesurable d’E/S numérique distincte spécification Le réseau de capteurs de réflectance QTR-8RC est conçu comme un capteur de ligne, mais il peut être utilisé comme un capteur de proximité ou de réflectance à usage général. Le module est un support pratique pour huit paires d’émetteurs et de récepteurs IR (phototransistor) régulièrement espacées à des intervalles de 0,375″ (9,525 mm). Pour utiliser un capteur, vous devez d’abord charger le nœud de sortie en appliquant une tension à sa broche OUT. Vous peut ensuite lire la réflectance en retirant cette tension appliquée de manière externe sur la broche OUT et en chronométrant le temps qu’il faut à la tension de sortie pour décroître en raison du phototransistor intégré. Un temps de décroissance plus court est une indication d’une plus grande réflexion. Cette approche de mesure présente plusieurs avantages, en particulier lorsqu’il est associé à la capacité du module QTR-8RC à éteindre l’alimentation LED : Aucun convertisseur analogique-numérique (ADC) n’est requis Sensibilité améliorée par rapport à la sortie analogique du diviseur de tension La lecture parallèle de plusieurs capteurs est possible avec la plupart des microcontrôleurs La lecture parallèle permet une utilisation optimisée de l’option d’activation de l’alimentation LED
