Description MPU6050-Module gyroscope accéléromètre 3 axes Caracteristiques de MPU6050-Module gyroscope accéléromètre 3 axes Alimentation: 3-5v (régulateur interne à faible perte) Modes de communication: protocole de communication standard IIC Convertisseur AD 16 bits intégré dans la puce, sortie de données 16 bits Gamme de gyroscopes: ± 250 500 1000 2000 ° / s Gamme d’accélération: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g Procédé de soudage à la machine Immersion Gold PCB pour assurer la qualité spécification : Convertisseur AD 16 bits intégré à la puce, sortie de données 16 bits Puce de pilote : MPU6050 Tension de fonctionnement : 3-5 V CC Communication : protocole I2C/IIC Plage de gyroscope : ± 250, 500, 1000, 2000 °/s Plage de l’accéléromètre : ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g L’accéléromètre à 3 axes et le module de capteur gyroscopique MPU-6050 utilisent le MPU-6050, qui est une petite technologie de traitement de mouvement. La fiche technique du MPU6050 est disponible dans la section pièce jointe pour obtenir cette visite. Il existe différents types de magnétomètres ; les différences fondamentales entre MPU6000, MPU6050 et MPU6500 sont : MPU6000 MPU6050 MPU6500 1. Un taux d’échantillonnage de 8 kHz. 1. Un taux d’échantillonnage de 8 kHz. 1. Un taux d’échantillonnage de 32 kHz. 2. Prend en charge les interfaces SPI et I 2 C. Mais I 2 C est trop lent pour gérer la mise à jour du gyroscope à 8 kHz. 2. Prend en charge le protocole de communication d’interface I 2 C. 2. Prend en charge les interfaces I 2 C et SPI. 3. La sensibilité aux vibrations est meilleure que celle du MPU6500. 3. La sensibilité aux vibrations est meilleure que MPU6500 mais la vitesse de fonctionnement est inférieure à MPU6000. 3. Il est plus sensible aux vibrations, d’où la nécessité d’une méthode d’isolation des vibrations. Il est plus rapide que les deux MPU.
